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伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個機電轉換器（扭矩電機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。
扭矩電動機的線圈（4）上的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產生力，并與扭矩管（6）產生扭矩。這導致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制閥芯的前側形成壓力差（3）。壓力差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個執行器端口，同時另一個壓力執行器端口連接到回流端口。
控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉矩與轉矩電動機的電磁轉矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。
控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調節。必須注意，流量取決于閥壓降。
力士樂REXROTH伺服閥的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服閥，可在2區和22區潛在爆炸性環境中使用
閥門可控制位置，力，壓力或速度
帶機械反饋的兩級伺服閥，一級為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
干式控制電機，液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備（單獨訂購
閥門經過調整和測試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環沒有磨損
可以從外部自由訪問的一級過濾器
HM20-2X/400-C-K35
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
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HM20-2X/400-C-K35
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MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
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